Sd.Kfz.234/2 Puma-Schwerer Panzerspähwagen (5 cm), также широко известный под неофициальным названием «Пума»-немецкий тяжёлый бронеавтомобиль Второй мировой войны. Всего с сентября 1943 по сентябрь 1944 года выпущен лишь 101 бронеавтомобиль Sd.Kfz.234/2
Sd. Kfz. 234/2 был построен по компоновочной схеме с задним расположением двигателя четырьмя ведущими осями всеми управляемыми колесами и двумя постами управления(с возможность двигаться задним ходом с той же скоростью, как и передним). Несущий корпус сваривался из листов катаной стали, толщина которых в лобовой проекции составляла 30 мм, по бортам 8 мм и на корме 10 мм.
Когда в августе 1940 года подписывалось задание на проектирование тяжелой бронемашины на четырехосном полноприводном шасси, предполагалось, что ее вооружение будет состоять из 20-мм автоматической пушки KwK38 L/55, способной вести стрельбу по воздушным целям, и спаренного с ней 7,92-мм пулемет MG 42. Но в докладе об испытаниях прототипа, датированном 1 июля 1942 года, был впервые поднят вопрос об усилении вооружения новой бронемашины. В узкопрофильной башне, предназначавшейся для разрабатывавшихся разведывательных танков «Леопард», предлагалось установить 50-мм пушку KwK39/1 и спаренный с ней 7,92-мм пулемет MG 34. При этом речь вовсе не шла об отказе от 20-мм автоматической пушки KwK38.
Как следствие, на крыше боевого отделения бронемашины была установлена компактная закрытая башня кругового вращения, для легкого разведывательного танка «Леопард». В башне была смонтирована 50-мм полуавтоматической пушка KwK39/1, которая представляла собой усовершенствованную модель танковой пушки РаК38 — основного вооружения средних танков PzKpfw III — и отличалась от нее наличием дульного тормоза.Вместе с пушкой в маске был установлен спаренный 7,92-мм пулемет MG 42.По обе стороны башни были смонтированы по три дымовых гранатомета, еще три дымообразующих устройства находились внутри моторного отсека и выпускали дым через жалюзи в его стенках.С таким вооружением Sd. Kfz. 234/2 стал наиболее мощно вооруженным разведывательным бронеавтомобилем периода второй мировой войны.
Производство прекращено в сентябре 1944 года из-за недостаточной бронепробиваемости пушки.В 1943 году в Германии прекратили производство подкалиберных снарядов с вольфрамовым сердечником-50-миллиметровый пробивал 72 мм брони с 500 м, а просто бронебойный — 57 мм,а требования к бронепробиваемости увеличились в связи со снятием с производства в СССР в 1943 году легких танков и расширившимся применение в разведывательных и передовых отрядах средних танков, в основном Т-34, и усилением бронирования легких танков США от М3А1 к М4